Aroldo Azevedo nasceu em Lorena, em 3 de março de 1910, vindo a falecer em falecer em 4 de outubro de 1974. Advogado que nunca exerceu a profissão, licenciou-se em Geografia e História pela Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras da Universidade de São Paulo (USP), tendo sido também um dos primeiros professores de Geografia daquela Universidade. 

Filho de Arnolfo Azevedo, que foi deputado federal por São Paulo e senador, que, enquanto deputado, foi presidente da Câmara dos Deputados por oito anos e foi quem fez construir o Palácio Tiradentes para sede da Câmara.

Aroldo foi também o primeiro grande autor de livros didáticos de Geografia do Brasil, com mais de trinta títulos publicados, e marcou o ensino dessa disciplina para várias gerações de estudantes. Realizou uma das primeiras classificações do relevo brasileiro, identificando oito unidades e foi elaborada na década de 1940. 

É autor do primeiro mapa e de uma das primeiras classificações do relevo brasileiro, ainda hoje usada em livros escolares. Tal classificação, feita em 1949, baseia-se na altimetria e nela encontram-se definidas grandes unidades de planaltos (áreas com mais de 200 m de altitude) e planícies (até 200 m de altitude).

Algumas obras:
● Subúrbios orientais de São Paulo (1945)
● Regiões e paisagens do Brasil (1952)
● Vilas e cidades do Brasil colonial (1956)
● Panorama da produção agropecuária brasileira (1960)
● Cochranes do Brasil (1965)
● O mundo antigo (1965).

Obras didáticas:
● As Regiões Brasileiras 
● O Mundo em que Vivemos
● Terra Brasileira
● Os Continentes
● Geografia Física
● Geografia Regional
● Geografia Humana do Brasil
● Leituras Geográficas
● Monografias Regionais

Pesquisa: professor André Prado, ocupante da cadeira n° 3 da Academia de Letras de Lorena, cujo patrono é o professor Aroldo Azevedo